Apresentação do PowerPoint

MANUAL RINO 1.2
Introdução
A eletrônica Rino foi desenvolvida para o controle e
acionamento simultâneo e independente de dois
motores DC escovados de até 40A contínuos cada,
totalizando 80A simultâneos. Há, também, um
sistema interno de eliminação de bateria extra (BEC),
que torna desnecessário um terceiro circuito para
alimentar os receptores e eventuais dispositivos
secundários. A Rino conta também com um sistema
de falha segura via software para garantir maior
confiabilidade quanto a interpretação de comandos e
proteção contra falhas de comunicação. Há, por fim,
dois LEDs indicativos que sinalizam o estado atual em
que se encontra a placa para que o usuário possa
identificar qualquer possível alteração de forma
simplificada.
GND(7)
Furo de Fixação(5)
VCC(6)
VCC(10)
Conectores Motor 1 (8)
Conectores Motor2(9)
GND(11)
Furo de Fixação(5)
Led ON/ OFF (2)
Barramento de
Gravação(4)
Conectores
Canais(3)
Led Fail Safe(1)
Funcionamento
É fortemente recomendado que o usuário
se intere sobre o funcionamento da Rino
1.2 antes de ligá-la!
É válido ressaltar que esta eletrônica foi
projetada para responder aos sinais da
tecnologia DSM2/DSMX da Spektrum®, qualquer
outra tecnologia de recepção de sinais pode não
funcionar corretamente e/ou levar o dispositivo
a falhas.
Ao ligar a eletrônica sem um receptor acoplado o
LED de FailSafe deve ficar imediatamente aceso,
indicando que a placa não possui nenhum sinal de
controle e está mantendo os motores parados por
razões de segurança. Quando um receptor for
conectado a Rino o LED de FailSafe irá desligar após
1 segundo.
A Rino 1.2 possui BEC interno de 5V com
corrente máxima de 1A de modo que não
é necessário a instalação de um BEC
externo.
MANUAL RINO 1.2
Procedimentos Iniciais
Ao ligar a placa pela primeira vez, é
recomendado que seja feito em uma
bancada, com nenhuma carga acoplada ao
dispositivo e, também, sem nenhum
receptor ligado a mesma em ambos os
canais.
1. Quando a placa for ligada (Tensão min: 14
V , máx : 25.5V) pela primeira vez, o LED
de FailSafe, juntamente com o LED
indicativo de energia (LED ON/OFF),
devem acender, indicando que a placa
está em modo de segurança. Atente para
a figura a.
2. Conecte um receptor à placa. Vale
ressaltar que o receptor deve estar
devidamente configurado e apto a se
comunicar com o controle escolhido.
3. Ao ligar o controle, o LED de FailSafe
apagará, indicando que dispositivo
encontra-se operacional. Conforme a
figura b.
4. Desligue a placa e conecte uma carga
entre os conectores dos motores A e B.
De acordo com a figura c.
5. Ligue a Rino novamente e, usando o
controle, verifique se os motores A e B
estão funcionando corretamente em
ambos os sentidos de rotação.
6. Se os passos anteriores foram executados
corretamente,
o
dispositivo
está
operacional e pronto para uso.
Afim
de
evitar
curto-circuito,
é
recomendado que qualquer parte do
dispositivo que esteja tocando alguma
outra superfície, seja isolada.
VCC (+)
GND (-)
Figura a
Figura b
Motor A
Motor B
Figura c
Dicas de Instalação
Para que a eletrônica funcione de maneira segura de
modo que se previna curtos-circuitos, danos
mecânicos e eventualmente a inutilização do
dispositivo, recomenda-se que siga estas instruções:
1. O diâmetro mínimo indicado para o cabeamento
é 12 AWG. Condutores menores podem não
suportar a corrente empregada!
2. Use conector anel de diâmetro compatível com
parafusos M4. Atente-se quanto a conectores
muito grandes, pois estes podem encostar em
outros terminais do dispositivos.
3. Os parafusos utilizados para fixar os conectores
são Phillips® de 3,5 mm.
4. Os furos de fixação foram projetados para se
utilizar parafusos M4.
MANUAL RINO 1.2
Características
Características Elétricas
Caracteristica
Valor Observações
Corrente máxima
40A
Corrente de Pico
260A
T < 100 ms
Tensão Máxima
25,5V
LiPo 6S
Tensão Mínima
14V
Obs.: Os ensaios foram realizados a uma
temperatura de 20° e sem o uso de ventilação
forçada!
Características Mecânicas[mm]
Caracteristica
Valor Observações
A
23
B
59
C
60
D
5
Raio
Peso
65
gramas
Em caso de dúvidas, problemas e mais
informações entre em contato.
Facebook :www.facebook.com/uairrior
Site : www.uairrior.com.br
E-mail: [email protected]
Anexos
Utilizando um BEC externo
Caso decida usar um circuito de alimentação para o receptor que seja externo à placa, é recomendado
remover a alimentação de 5V do conector, deixando apenas o GND e o Sinal.
Conector Modificado
Conector Padrão
Conectores
Os conectores recomendados para serem utilizados na Rino são oferecidos juntamente com a
eletrônica. Abaixo encontram-se as características dos mesmos.
A
B
C
Características Conector Anel[mm]
Caracteristica
Valor Observações
A
5,1
Raio
B
9,6
Raio
C
25