Aula 12 - Univasf

Manipulando Reset e
Interrupção
Jadsonlee da Silva Sá
[email protected]
www.univasf.edu.br/~jadsonlee.sa
Universidade Federal do Vale do São Francisco - UNIVASF
Colegiado de Engenharia da Computação – CECOMP
Reset e Interrupções
Há 25 diferentes fontes de interrupção mais o
reset.
Essas interrupções e o vetor de reset possuem um
vetor de programa separado no espaço da memória
de programa.
Cada vetor de programa ocupa duas posições da
memória de programa.
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Interrupções
O fuse BOOTRST e o bit
IVSEL de MCUCR indicam,
respectivamente, o endereço
do vetor de reset e o de início
do vetor de interrupções
interrupções..
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Registrador de Controle MCU
Bits 1 e 0
Se IVSEL=0, os vetores de interrupção são
colocados no início da memória flash. Se IVSEL = 1, os
vetores de interrupção são movidos para o início da seção
boot loader da flash.
O endereço atual do início da seção boot flash é determinado
pelos fuses BOOTSZ. Para evitar mudanças não intencionais
da tabela do vetores de interrupções, um procedimento
especial de escrita deve ser seguido para mudar o bit IVSEL.
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Registrador de Controle MCU
Passo 1: Faça IVCE = 1.
Passo 2: Dentro dos próximos 4 ciclos de clock, escreva o
valor desejado em IVSEL e faça IVCE=0 .
As interrupções são automaticamente desabilitadas durante
essa sequência. Assim que IVSEL for escrito, as interrupções
são habilitadas, caso contrário, elas ficam desabilitadas por 4
ciclos de clock. O bit I não é afetado.
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Registrador de Controle MCU
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Interrupções
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Interrupções
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Vetores de Interrupção – ATmega328P
Configuração mais geral para os endereços do reset e
vetor de interrupção.
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Vetores de Interrupção – ATmega328P
Quando o fuse BOOTRST não for programado, o
tamanho da seção de boot é setado para 2 Kbytes e o
bit IVSEL de MCUCR é setado antes de qualquer
interrupção ser habilitada.
A configuração de programa mais geral para os
endereços de reset e vetor de interrupção são:
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Vetores de Interrupção – ATmega328P
Quando o fuse BOOTRST for programado e o tamanho
da seção de boot for setado para 2 Kbytes, a
configuração de programa mais geral para os endereços
de reset e vetor de interrupção são:
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Vetores de Interrupção – ATmega328P
Quando o fuse BOOTRST for programado, o tamanho da
seção de boot for setado para 2 Kbytes e IVSEL de
MCUCR for setado antes de alguma interrupção ser
habilitada, a configuração de programa mais geral para
os endereços de reset e vetor de interrupção são:
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Interrupções
Todas as interrupções possuem bits separados que
devem ser setados ‘1’ juntamente com o bit I de
STATUS, que habilita a interrupção global, de modo
a habilitar a interrupção.
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Interrupções
Possuem níveis de prioridade determinadas: quanto
menor o endereço, maior é a prioridade.
Reset possui a maior prioridade, em seguida, INT0
(External Interrupt Request 0), e assim por diante.
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Interrupções
Quando uma interrupção ocorre, o bit I é
zerado
e
todas
as
interrupções
são
desabilitadas.
– O software do usuário pode fazer I=1 para
habilitar interrupções aninhadas. Então, todas as
interrupções habilitadas podem interromper a
rotina da interrupção atual.
O bit I é automaticamente setado quando a
instrução RETI for executada.
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Interrupções
Há dois tipos de interrupção:
– Gatilhada por um evento que seta o flag de
interrupção;
– Gatilha a interrupção assim que ocorrer a
condição.
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Interrupções
1º tipo: PC é carregado com o endereço do vetor
da interrupção atual, de modo a executar a rotina
de manipulação de interrupção, e o hardware zera o
flag de interrupção correspondente.
– Os flags de interrupção podem ser zerados
escrevendo ‘1’ no bit correspondente.
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Interrupções
2º tipo: não necessariamente possuem flags de
interrupção. Se a condição de interrupção
desaparecer antes da interrupção ser habilitada,
ela não será gatilhada.
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Interrupções
Quando o AVR sai de uma interrupção, ele sempre
retorna ao programa principal e executa uma ou
mais instruções antes de uma interrupção pendente
ser servida.
STATUS não é automaticamente armazenado
quando uma rotina de interrupção for servida, e
nem restaurado quando retorna da interrupção.
Isso deve ser feito por software.
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Interrupções
Instrução CLI - As interrupções são imediatamente
desabilitadas quando CLI (desabilita interrupções)
for
executada.
Nenhuma
interrupção
será
executada após CLI, mesmo se ela ocorrer
simultaneamente com a execução de CLI.
Instrução SEI – Após a execução de SEI (habilita
interrupções), a instrução seguinte será executada
antes de qualquer interrupção pendente.
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Interrupções
O tempo de resposta da interrupção para todas as
interrupções AVR habilitadas é de pelo menos
quatro ciclos de clock.
Após quatro ciclos de clock, o endereço do vetor de
programa para a atual rotina de manipulação de
interrupção será executado.
Durante os quatro ciclos de clock, PC é colocado na
pilha. O vetor é normalmente um salto para a rotina
de interrupção, e esse salto gasta três ciclos de
clock.
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Interrupções
Se uma interrupção ocorrer durante uma instrução
multiciclo, essa instrução será finalizada antes da
interrupção ser servida.
Se uma interrupção ocorrer quando o uC estiver no
modo sleep, o tempo de resposta será aumentado
por quatro ciclos de clock, devido o tempo de startup time do modo sleep selecionado.
O retorno de uma rotina de interrupção dura quatro
ciclos de clock. Nesse tempo, PC (dois bytes) é
restaurado da pilha, SP é incrementado por dois, e o
bit I é setado.
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Interrupções
Exemplo de código – Timer 0 no modo normal.
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