1 Comunicação MPC4004 e ATV71/61 Este exemplo pode ser

Comunicação MPC4004 e ATV71/61
Este exemplo pode ser utilizado nos seguintes equipamentos:
PLC:
MPC4004 (exceto MPC4004.xx BF)
EXPERT
Código do Expert
1752P12
1752P22
1752P32
1752P42
1752B51
1752B56
1752B61
1752B66
1752P51
1752P52
1752P54
1752P56
1752P57
1752P58
1752P61
1752P62
1752P64
1752P66
1752P67
1752P68
1752P71
1752P72
1752P74
1752P76
1752P77
1752P78
EXPERT DX
INVERSOR DE FREQUENCIA:
ALTIVAR 71
ALTIVAR 61
Obs: Pequenas divergências poderão ser encontradas em função dos
equipamentos utilizados (mapa de variáveis, telas de IHM, etc). Caso isto
ocorra, consultar o help do Winsup2 para mais informações.
Elaborado por: Flavio Mesquita Carneiro
Revisão: 2
Data:12/02/09
1
Exemplo de comunicação realizado entre COMBO EXPERT DX
(2450.71) e Inversor de Freqüência ATV71, onde o COMBO EXPERT DX foi
definido como mestre gerenciando a comunicação. A programação do COMBO
EXPERT DX foi realizada utilizando o software de programação WINSUP2
v.2.58.00
Este exemplo é constituído por 2 etapas: configuração do COMBO
EXPERT DX (item 1), configuração dos parâmetros de rede do ATV71(item 2),
conforme segue:
A ligação física entre os equipamentos foi estabelecida, conforme
mostrado na figura abaixo:
ATV71
COMBO EXPERT DX
VW3A8306D30
LEGENDA
Modbus
Elaborado por: Flavio Mesquita Carneiro
Revisão: 2
Data:12/02/09
2
Abaixo, temos a pinagem das conexões de rede do COMBO EXPERT,
do ATV71 e esquema de ligação entre os equipamentos.
COMBO EXPERT DX (2450.71)
RS485
Esquema de ligação
2450.71
ATV71
RJ45
VW3A8306D30
1
2
+
-
3
A+
4
B-
5
6
7
GND
RS485
GND
8
3
1) Configuração do COMBO EXPERT DX:
No menu superior, localizado na janela principal do WINSUP2,
selecionar Projeto, Configurar. Na janela de configuração do projeto, aba
Geral, configurar a porta que será utilizada para comunicação Modbus de
acordo com os parâmetros de rede (para este exemplo, 8N1, 19200kbps)
4
Em seguida, habilitar a comunicação background na aba background e
selecionar o protocolo Modbus. Na aba background criamos o Frame de
comunicação MESTRE -ESCRAVO.
Na construção do frame, declaramos:
1. End Mestre - O endereço onde será armazenado o valor
lido/escrito no escravo;
2. End CP - O valor do endereço lido/escrito do escravo (ESTE
VALOR DEVE SER DECLARADO EM HEXADECIMAL);
3. Num. Slave - O endereço de rede do escravo;
4. A função Modbus que será utilizada (leitura/escrita, de acordo
com o tipo de dado);
5. Quant. Regs - A quantidade de registros lidos/escritos.
Para que a comunicação entre o COMBO EXPERT e o ATV71 funcione
adequadamente. É necessário:
1. Habilitar o COMBO EXPERT como mestre da rede Modbus (utilizar bit
de sistema 3D0);
2. Habilitar o protocolo Modbus na porta RS485 (utilizar bit de sistema
0BE).
Este procedimento deve ser realizado na rotina do programa, conforme
mostrado abaixo:
5
Para este exemplo de comunicação, realizamos:
1. Leitura da corrente do motor (LCr; end. WORD 3204d=16#0C84h),
2. Leitura do status do inversor(ETA; end. WORD 8603d=16#219Bh),
3. Escrita da referencia de velocidade em Hz (LFr; end WORD
8502d=16#2136h).
estes valores são exibidos no display do COMBO EXPERT.
Realizamos também:
1. Escrita de comando (CMD; end WORD 8501d=16#2135h)
O comando é efetuado através de entradas digitais do COMBO EXPERT
Abaixo, aplicação desenvolvida para este exemplo de comunicação
entre o COMBO EXPERT e o ATV71:
6
7
8
Para configurar a interface do COMBO EXPERT, No menu superior,
localizado na janela principal do WINSUP2, selecionar Projeto, Configurar. Na
janela de configuração do projeto, aba IHM, selecionar Telas e efetuar um
duplo clique no item Nr. 0.
9
Na janela de edição de IHM, selecionar o item Visualização (F4) ou
Edição (F3), em seguida clique na janela em branco posicionando o campo de
visualização ou edição de valores da variável.
Clicando no campo inserido, serão exibidos os parâmetros de
configuração do campo. Nos itens exibidos, devemos declarar:
1. Registro – Inserir o endereço da variável que será exibida (para este
exemplo utilizar o endereço da variável já convertida para decimal);
2. Dígitos – Selecionar a quantidade de dígitos que será utilizada na
exibição do valor;
3. Ponto – Inserir escala conforme unidade da variável (para este exemplo
corresponde a 0.1);
4. Tipo – Selecionar BCD (decimal).
Ainda na mesma janela, devemos definir:
1. Bloco – Tipo de tela da IHM (para este exemplo, INICIO/FIM, pois só
utilizamos uma Tela na IHM;
2. Identificação – Utilizada para identificação da tela (este parâmetro não
é exibido na IHM)
10
2) Configuração de rede do Inversor
MENU (1.6) CTL (COMANDO):
Fr1 – mudar para Mdb (referencia através da rede Modbus);
CHCF – mudar para SIn (comando e referencia associados);
rFC – mudar para Fr1 (comutação da referencia).
MENU (1.9) COM – (COMUNICAÇÃO):
No item modbus network:
Add – mudar para 1(endereço do escravo na rede Modbus);
tbr – mudar para 19,2 Kbps (velocidade da comunicação);
tFO – mudar para 8-n-1(formato da comunicação)
11