ACIONADOR COM TEMPORIZAÇÃO PROGRAMÁVEL DE CARGA Valéria Domiciano1, Christiane Gorski2, José de Medeiros,3 Ciro Egoavil4 Abstract In this paper we present the process of running a project whose main function is to trigger electronic devices automatically so programmed using PIC microcontroller. The working system operates so that the controls are set the hours and minutes desired for the electronics is triggered. The design can be used in various electronic devices such as alarms, air conditioners, lamps ... The system is activated by a relay actuator and has a voltage regulator. The board has a display for viewing the time, being easy teaching. The project was built with components studied in the semester in which applies Electronics I, thereby making the students can easily assimilate the operation. ResumoNo presente trabalho apresentam-se os processos de funcionamento de um projeto cuja principal função é acionar dispositivos eletrônicos automaticamente de maneira programável através do microcontrolador PIC. O sistema de funcionamento atua de forma que ao programar controla-se as horas e minutos desejados para que o eletrônico seja acionado. O projeto pode ser empregado em diversos eletrônicos como alarmes, condicionadores de ar, lâmpadas... O sistema é ativado por um relé acionador e possui um regulador de tensão. A placa conta com um display para a visualização do tempo, sendo de fácil didática. O projeto foi construído com componentes estudado no semestre em que se aplica Eletrônica I, fazendo assim com que o discente consiga fácil assimilação ao funcionamento. Palavras chave - acessibilidade, acionamento, programável, temporização. INTRODUÇÃO A globalização exige cada vez mais qualidade, maior velocidade e menores custos, demandando mais conhecimentos avançados juntamente com o uso de ferramentas e técnicas mais poderosas. Nesse contexto, a eletrônica desempenha um papel primordial, impulsionando cada vez mais o desenvolvimento e aperfeiçoamento de equipamentos. O alto custo de alguns desses eletrônicos, leva a exclusão tecnológica de pessoas com uma posição econômica desprivilegiada. Além disso, um dos males da vida mais reclamado pelas pessoas é a falta de tempo, devido à ocupação com: trabalho, estudo, lar, relações interpessoais. Muito já se lamentou a falta de tecnologia. Hoje, reclama-se da falta de tempo para utilizar tantos dispositivos tecnológicos. Diante disso, buscou-se desenvolver um acionador com temporização programável multiuso, facilitando as atividades cotidianas das pessoas que sofrem por falta de tempo. Além disso, trata-se de um equipamento de baixo custo, proporcionando maior acessibilidade. De maneira simples, o usuário poderá programar um tempo de até 12 horas para ligar algum aparelho eletrônico, como: ventiladores, computadores, carregadores, eletrodomésticos em geral. Por exemplo, ligando-o a uma cafeteira, poderá programa-lo antes de dormir e ao acordar terá o café pronto. O preço médio de um acionador com temporização programável multiuso similar disponível no mercado, de acordo com a carga tributária brasileira, dependendo da sofisticação, ultrapassa a faixa de custo de R$500,00 (aproximadamente €165,00). Assim no artigo, apresenta-se a implementação de um protótipo que acionará equipamentos eletrônicos automaticamente de maneira programável através da utilização do microcontrolador PIC e outros dispositivos semicondutores com a finalidade de acionar um relé. O relé por sua vez fechará circuito de alimentação e energizará a carga, alimentando-a com a tensão da rede, que na região é de 110 V/60Hz. No artigo far-se-á uma descrição teórica dos componentes do projeto, a metodologia, resultados e conclusões. Base Teórica Os dispositivos mais importantes utilizados no projeto foram: o transistor, o relé, os capacitores e o microcontrolador que gerenciará todos esses dispositivos. O transistor como chave, segundo [1], operará na região de saturação e de corte e funciona como uma chave. Tal como se vir na figura 1(a); ou seja, como um elemento de controle on-off, conduzindo corrente ou não. A fonte de polarização da base é, na realidade, o sinal de entrada que controla o transistor, cortando-o (chave aberta) ou saturando-o (chave fechada). Para que transistor opere na região de corte Q1, é 1 Valéria Fernanda Domiciano, Aluna do Curso Engenharia Elétrica da Fundação Universidade Federal de Rondônia, Brasil, BR 364, Km 723, Vavá[email protected]. 2 Christiane Ito Gorski, Aluna do Curso Engenharia Elétrica da Fundação Universidade Federal de Rondônia, Brasil, BR 364, Km 723, [email protected]. 3 José Carlos de Medeiros, Aluno do Curso Engenharia Elétrica da Fundação Universidade Federal de Rondônia, Brasil, BR 364, Km 723, [email protected]. 4 Ciro José Egoavil Montero, Professor do Curso de Engenharia Elétrica da Fundação Universidade Federal de Rondônia, Brasil, BR 364, Km 723, [email protected]. DOI 10.14684/INTERTECH.13.2014.433-437 © 2014 COPEC March 16 - 19, 2014, Guimarães, PORTUGAL XIII International Conference on Engineering and Technology Education 433 necessário que a tensão de entrada VE seja menor que VBE condução. Nessa situação, não circula corrente pelo coletor (ICcorte = 0) e a tensão de saída máxima (VS = VCEcorte = Vcc). Para que o transistor opere na região de saturação Q2, vir figura 1 [1]. pino escolhido do PIC, tendo em vista que se necessita de no mínimo 0,7 VCC em VBE e uma corrente mínima de acionamento do relé acoplado ao coletor. A corrente mínima de base necessária para acionamento do relé com base no beta do transistor, a resistência acoplada ao coletor e a resistência interna do relé, foi calculada fazendo um cálculo ‘’inverso”, ou seja, precisa-se de 12 VCC no relé, o beta de aproximadamente 25 e 270 Ω de resistência na bobina do relé, foi estipulado 1 KΩ para a resistência do coletor com base nesses detalhes. Os 13,5 V que aparecerá logo à frente foram com base nos 12 V que são necessário para acionar o relé. Corrente de Coletor: FIGURA. 1 TRANSISTOR OPERANDO CORTE/SATURAÇÃO (7) É necessário que a tensão de entrada VE seja maior que VBE de condução (0,7 V). Nessa situação, a corrente de coletor é máxima (ICsat), dentro de um limite imposto pela polarização e a tensão de saída é mínima. Para dimensionar RC e RB, utiliza-se a análise das malhas de entrada e saída. Malha de Entrada: VRB = VE - VBE (1) Malha de Saída: VRC = VCC – VCE Assim têm-se: Assim, precisa-se de 13,5 mA de corrente de coletor para o projetor funcionar. Utilizando um pino de saída do PIC que fornecem 1,7 V a resistência da base ficou fácil de ser calculada. Ou seja, têm-se 1,7 V de tensão e β = 25. Corrente de Base: (8) (2) Resistência de Base: (3) (9) (4) Filtro RC: Tensão 110 V e Frequência 60 Hz. Como o corte do transistor depende apenas da tensão de entrada VE, o cálculo dos resistores de polarização é feito baseando-se apenas nos parâmetros de saturação. Um transistor comum, quando saturado, apresenta um de aproximadamente 0,03 V e um determinado valor mínimo de β (entre 10 e 50) para garantir a saturação. A corrente de coletor de saturação depende da resistência acoplada ao coletor ou a corrente imposta pelo projeto. Assim, as equações ficam: Assim: (10) Onda retificada: (11) (5) Estipulou-se Vripple em 1 V, assim (6) Display LCD 5 VCC, suporta corrente máxima de 3 mA; PIC16F877A 5 VCC e corrente de saída 20 mA; Relé 12 VCC, 44,4 mA e resistência interna de 270 Ω. A resistência da base foi calculada com base nos dados fornecidos anteriormente, ou seja, precisa-se ser considerado o quanto se pode limitar a tensão de saída do © 2014 COPEC A tensão de contínua após a retificação, V'CC é função da tensão de entrada, transformador na 1:10, tensão 110 Vrms, tensão eficaz (12 V) ou 16,97 Vp March 16 - 19, 2014, Guimarães, PORTUGAL XIII International Conference on Engineering and Technology Education 434 (12) Icc será utilizado nos cálculos do capacitor que irá ser empregado no filtro RC; uma tensão de ripple estipulada em um 1 V nos garante um nível excelente de contínua e também nos fornece a variável restante necessária para o cálculo do capacitor. Assim, (13) Finalmente: (14) Por fim, a condição de filtro RC exige para boa eficiência que = RC 5T. nesse caso T = 16,66 ms e = 88,8 .1 KΩ, ou seja, 88,8 ms, condição satisfeita. O PIV do diodo, conforme datasheet é 1000 V e suporta corrente máxima de 1 A, suficiência de sobra em relação ao projeto. Metodologia O projeto foi desenvolvido para beneficiar situações corriqueiras cotidianas, tais como poder acionar dispositivos eletrônicos através da uma função programada exercida previamente. O sistema pode ser acoplado em qualquer dispositivo eletrônico que se encaixe dentro dos parâmetros (corrente e tensão), sendo assim viável, pois o usuário não precisará adquirir diversos eletrônicos com sistemas temporizados e sim apenas acoplar a placa ao eletrônico desejado. O protótipo foi idealizado pensando em acionar cargas com no máximo 10 A e 110 VAC. Para isso, se pesquisou as formas de acionamento e dispositivos que poderiam ser utilizados. O protótipo foi dividido em 3 (três) blocos. O primeiro de polarização e alimentação dos dispositivos de controle, o segundo de controle e o terceiro de acionamento. O bloco de alimentação está constituído de um transformador juntamente com dois diodos retificadores que altera os parâmetros de entrada 110 VAC para 12 VCC. No bloco de alimentação também se inclui um regulador de tensão de 5 V. O bloco de controle está constituído de um microcontrolador PIC, para que um microcontrolador funcione convenientemente, a tensão de alimentação deve estar compreendida em 5 V. A solução mais simples para a fonte de alimentação foi utilizar um regulador de tensão que fornece, na sua saída, uma tensão estável de 5 V tendo uma entrada variando entre 2 V e 25 V. Os microcontroladores possuem corrente máxima de saída de 25 mA. A programação foi feita através de um software, em linguagem de programação C, segue abaixo o diagrama de blocos da programação [2]. No bloco de acionamento utilizou-se um transistor, que atua como uma chave eletrônica dando um ganho de corrente suficiente para energizar o relé. O circuito só será acionado quando houver um sinal proveniente do bloco de controle, que atuará direto na base do transistor. Enquanto não houver este sinal, ou seja, o transistor não efetuará o ganho e, consequentemente, o relé está no estado NA. [2]. FIGURA. 2 DIAGRAMA DE BLOCOS DA PROGRAMAÇÃO © 2014 COPEC March 16 - 19, 2014, Guimarães, PORTUGAL XIII International Conference on Engineering and Technology Education 435 FIGURA. 3 MODELO ESQUEMÁTICO RESULTADOS A placa acionadora com temporização programável obteve o modelo esquemático mostrado na figura 3 [2]. Para verificar o funcionamento do acionador, conectou-o a um aparelho (nesse caso, a cafeteira) cujo consumo fica-se dentro dos limites especificados (600 W) e a tomada com a tensão da rede local de 110 V, tal como pode ser observado na figura 4 [2]. Caso queira iniciar seu acionamento imediatamente, basta pressionar o botão que indica ENTER. Figura 5 [2] FIGURA. 5 CIRCUITO E MENSAGEM INICIAL FIGURA. 4 Após programar o tempo, o display LCD é imediatamente desligado. O LED vermelho será acionado para indicar que está ocorrendo à contagem do tempo. Na figura 6 [2], pode ser observada a condição do circuito acionador de carga. CONEXÃO DO ACIONADOR DE CARGA Ao liga-la o display LCD iniciará com a mensagem: ELETRÔNICA I, assim poderá programar o tempo. Da esquerda para direita indica-se: hora, minuto e ENTER. © 2014 COPEC March 16 - 19, 2014, Guimarães, PORTUGAL XIII International Conference on Engineering and Technology Education 436 interrompido durante seu funcionamento, a placa acionadora seria desligada, necessitando ser religada e reprogramada. Assim, poderia incrementa-la com um mecanismo que satisfaça essa falha. Esse projeto é relevante na medida em que poderá popularizar o uso do dispositivo na sociedade moderna que almeja o melhor aproveitamento do seu tempo, incluindo a população de baixa renda. Entretanto, é necessário um maior grau de pesquisas e testes para aperfeiçoa-lo, garantindo seu melhor funcionamento. REFERÊNCIAS [1] Marques, Ângelo Eduardo B. Dispositivo semicondutores: diodos e FIGURA. 6 CIRCUITO INDICANDO CONTAGEM DE TEMPO. Por fim, ao término dessa contagem, na figura 7 [2], pode-se ver que o LED verde acenderá para indicar que o eletrônico foi ligado. transistores' / Ângelo Eduardo B. Marques, Salomão Chofre Júnior, Eduardo Cesar Alves Cruz. Vol. n∘ 1, 2007, p. 151-153. [2] Z. Arévalo V., Sênior Member IEEE y A. Hernández F. Experiencias y reflexiones sobre la enseñanza de la Electrónica en tiempos de grandes cambios científicos, tecnológicos y de globalización. IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 5, NO. 1, MARCH 2007 . [3] Kelly C. Sartório. Exclusão social e tecnologia: os desafios da política pública de inclusão digital no Brasil. Dissertação apresentada no programa de Pós- Graduação de Serviço Social do Instituto de Ciências Humanas da Universidade de Brasília. BRASÍLIA, 2008. [4] Edinaldo A.Marques. Falta de tempo? Retirado do site: <http://www.administradores.com.br>. Acessado em 08 de setembro de 2013. FIGURA. 7 CIRCUITO INDICANDO O ACIONAMENTO DO ELETRÔNICO O valor total para o projeto, de acordo com a carga tributária brasileira, foi por volta de R$60,00(aproximadamente €19,00), ou seja, cerca de 88% mais barato que os produtos similares encontrados no mercado. CONCLUSÕES É possível afirmar que o temporizador programável de baixo custo obteve resultados satisfatórios, tanto do ponto de vista técnico quanto financeiro. O dispositivo proporcionou ao usuário a comodidade de programar-se um tempo de até 12h para o acionamento de algum equipamento eletrônico, facilitando as atividades cotidianas. Porém, apresentaram-se falhas, devendo aperfeiçoálo. Por exemplo, caso o fornecimento de energia elétrica seja © 2014 COPEC March 16 - 19, 2014, Guimarães, PORTUGAL XIII International Conference on Engineering and Technology Education 437