Aula 15 Amplificadores Operacionais (pág. 453 a 459) Prof. Dr. Aparecido Nicolett PUC-SP Slide 1 Considerações gerais: • Amplificadores Operacionais são amplificadores diferencias com ganho muito alto, impedância de entrada alta e impedância de saída baixa. • Suas principais aplicações, como o próprio nome diz, são realizar operações matemáticas (integração, diferenciação, soma, multiplicação/amplificação, etc.), quando operando na região linear (região ativa). • Na região de saturação, este dispositivo pode ser utilizado como comparador, gerador de onda quadrada, dente de serra, filtros, osciladores, etc. • Possui três modos de entrada: entrada inversora, entrada não inversora e entrada diferencial, quando as entradas inversora e não inversora são utilizadas simultaneamente. Slide 2 A figura 13.1 mostra um amp-op básico, com duas entradas e uma saída. Figura 13.1: Amp-op básico. Slide 3 Entrada com Terminação Única • A operação de entrada com terminação única tem origem, quando o sinal de entrada é conectado a uma entrada do amp-op com a outra entrada conectada ao terra (GND). Sinal de entrada injetado na entrada não-inversora. Sinal de saída, após realização da operação, possuí mesma fase. Sinal de saída com defasagem de 180o. Figura 13.2: Operação com terminação única. Slide 4 Entrada com Terminação Dupla (Diferencial) • Sinal de entrada aplicado a ambas as entradas, o que é chamado de operação com terminação dupla. A fonte Vd é aplicada nas duas entradas. Duas fontes, V1 e V2, são aplicadas nas entradas do amp-op. Vd = V1 – V2 Figura 13.3: Operação com terminação dupla. Slide 5 Saída com Terminação Dupla • Um sinal de entrada aplicado a qualquer entrada, resultará em saídas para ambos os terminais de saída, com polaridades opostas. + - Figura 12.35: Circuito amplificador diferencial básico. Slide 6 Saídas amplificadas de polaridades opostas. Figura 13.5: Saída com terminação dupla e entrada com terminação única. Slide 7 Saída única medida entre os terminais de saída (não em relação ao GND). Este sinal de diferença de saída é Vo1 – Vo2. Figura 13.6: Saída com terminação dupla. A diferença de saída é duas vezes maior que Vo1 ou Vo2, pois são polaridades opostas. Slide 8 Figura 13.7: Operação com entrada e saída diferenciais. Slide 9 Operação Modo-Comum Vd = 0 Como as entradas recebem o mesmo sinal, as saídas são amplificadas de mameira iguais, resultando em Vo ≈ 0 V. Figura 13.8: Operação modo-comum. Slide 10 Rejeição de Modo-Comum (CMRR – Common-Mode Rejection Ratio) • Uma importante característica de uma conexão diferencial é que os sinais que são opostos nas entradas são altamente amplificados. • Os sinais comuns às entradas são apenas pouco amplificados. • Como o ruído (qualquer sinal de entrada não desejado) geralmente é comum a ambas as entradas, a conexão diferencial tende a atenuar essa entrada indesejada. Operação Diferencial e Modo-Comum • Entradas Diferenciais: Quando entradas separadas são aplicadas ao amp-op, o sinal de diferença resultante é: Vd = Vi1 − Vi 2 (13.1) Slide 11 • Entradas Comuns: Quando os sinais de entrada são iguais, o sinal comum às duas entradas pode ser definido como a média aritmética entre os dois sinais. Vc = 1 (Vi1 + Vi 2 ) (13.2) 2 • Tensão de saída: Vo = A d Vd + A c Vc Vd = tensão de diferença dada pela eq. (13.1) Vc = tensão comum dada pela eq. (13.2) Ad = ganho diferencial do amplificador Ac = ganho de modo-comum do amplificador (13.3) Slide 12 a) Para medir Ad ⇒ Vi1 = - Vi2 = Vs = 0,5 V (13.1) ⇒ Vd = (Vi1 – Vi2) = (0,5 V – (-0,5 V)) = 1 V (13.2) ⇒ Vc = ½ (Vi1 + Vi2) = ½ [0,5 V + (- 0,5 V)] = 0 V (13.3) ⇒ Vo = Ad.Vd + Ac.Vc = 1 + 0 = Ad b) Para medir Ac ⇒ Vi1 = Vi2 = Vs = 1V (13.1) ⇒ Vd = (Vi1 – Vi2) = (1,0 V – (1,0 V)) = 0 V (13.2) ⇒ Vc = ½ (Vi1 + Vi2) = ½ [1,0 V + (1,0)] = 1 V (13.3) ⇒ Vo = Ad.Vd + Ac.Vc = 0 + 1 = Ac Slide 13 Razão de rejeição de Modo-Comum CMRR = Ad Ac (13.4) CMRR (log) = 20 log10 Ad (dB) (13.5) Ac Exemplo 13.1: Calcule CMRR para os circutos de medidas abaixo. Ad = Vo 8 = = 8000 Vd 1m Slide 14 Ac = CMRR = A d 8000 = = 666,7 (13.4) Ac 12 CMRR (log) = 20 log10 8000 12m = 56,48(dB) (13.5) Vo 12m = = 12 Vc 1m Slide 15 Amplificadores Básicos • A entrada positiva (+) produz uma saída que está em fase com o sinal aplicado, enquanto a entrada negativa (-) resulta numa saída com polaridade oposta. Figura 13.10: Amp-op básico Slide 16 Ri: Resistência de entrada (normalmente muito alta) Ro: Resistência de saída (normalmente muito baixa) Ad: Ganho diferencial do amplificador Figure 13.11: Equivalente ca do circuito amp-op: (a) real; (b) ideal. Slide 17 Amp-op Básico Sinal de entrada V1 aplicado exclusivamente na entrada inversora. A saída Vo será oposta em fase ao sinal de V1. Figura 13.12: Conexão amp-op básica. Slide 18 Figura 13.12 Circuito ca equivalente do amp-op. { Figura 13.13 Slide 19 Figura 13.13 Figura 13.13 Slide 20 • Utilizando a sobreposição é possível calcular a tensão Vi em termos dos componentes por causa de cada uma das fontes. Figura 13.13c Para a fonte V1 somente (-Av.Vi fixado em zero): Vi1 = Rf V1 R1 + Rf Slide 21 Figura 13.13c Para a fonte -Av.Vi somente (V1 fixado em zero): Vi 2 = R1 ( − Av.Vi) R1 + Rf Slide 22 A tensão total Vi é então: Vi = Vi1 + Vi 2 = Vi = Rf R1 V1 + ( − Av.Vi) R1 + Rf R1 + Rf Rf V1 (13.7) Rf + (1 + Av)R1 Se Av >> 1 e Av.R1 >> Rf, como normalmente ocorre, tem-se: Vi = Rf V1 AvR1 Vo − Av.Vi − Av.Rf .V1 Rf .V1 = = =− Vi Vi Vi.Av.R1 R1.Vi Vo Rf =− (13.8) V1 R1 Slide 23 Vo Rf =− (13.8) V1 R1 Para Rf = R1 Vo/V1 = -1 (ganho unitário) Slide 24 Terra Virtual • A tensão de saída é limitada pela fonte de alimentação, ou seja, apesar do ganho elevado típico deste dispositivo, a saída nunca será maior que a alimentação. Figura 13.13a Como Ri é muito grande, podemos admitir que Vi ≈ 0V. Isto implica que não há corrente na entrada do amplificador para o GND. Figura 13.14