ELE 321 - Sistemas de Controle I

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
Sistemas de Controle I
Prof.: Ricardo L. A. Ribeiro
Título: Simulação de plantas de 1ª e 2ª ordem em malha aberta
Período: 2007.1
Guia de Laboratório
Nome: _______________________________________________________ Mat.: _______________
Nome: _______________________________________________________ Mat.: _______________
ROTEIRO
Objetivo
Este experimento tem como objetivo dotar o aluno de procedimentos experimentais para projeto e ensaio
de plantas de 1ª e 2ª ordem implementadas através de amplificadores operacionais.
Preparação Laboratorial
1) A plantas a serem implementadas são compostas pelas seguintes funções de transferência:
1
(1.2  10 4 s  1)
1
b) G ( s ) 
4
(1.4  10 s  1)( 4.7  10 5 s  1)
a) G ( s) 
O procedimento para o desenvolvimento da planta é o seguinte: A partir das plantas acima, projete um
circuito utilizando o amplificador operacional TL084 para cada uma das plantas. Determine inicialmente
os elementos passivos ideais e depois os convertam para componentes com valores comerciais.
2) Para o teste e medição dos parâmetros da planta, deve ser utilizado uma onda quadrada, unipolar, cuja
amplitude deve variar entre 0 e 10 V. A freqüência da onda quadrada deve ser determinada de modo que o
sistema entre em regime permanente em um ciclo de onda.
3) No laboratório, realize o teste dos circuitos projetados, alimentando-os com uma fonte simétrica +/12V e excitando as referidas plantas com o sinal determinado no item anterior.
4) Utilizando um osciloscópio, verifique as formas de onda dos sinais de entrada e de saída. Observe se a
condição de regime permanente imposta no item 2 se verifica. Justifique a sua resposta.
5) Compare os resultados obtidos com os dados teóricos de projeto e descreva as possíveis diferenças
verificadas.
Obs. A preparação laboratorial, composta pelo projeto das referidas plantas, deve ser entregue, no dia da
realização do experimento na forma de relatório técnico. O grupo de trabalho deve ser de no máximo, dois
alunos.