Características dos motores de passo

Motores de passo
Digital
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• Máquinas CNC
• Robôs
• Leitores diskettes
• Máquinas fotográficas
• ...
Motor
passo
Movimento
Controle de: • velocidade
• distância
• posição
• direcção
Íman
permanente
• existência binário remanente
• Razão binário remanente/tamanho elevada
• construcção mecânica simples
• para mesmo binário requer menos potência (que os outros)
• baixo custo
• razão binário/inércia baixa
• impossibilidade de “roda livre”
• características de magnetização variam
• força contra electromotriz elevada
• velocidades máximas elevadas
Relutância
variável
• permite pequenos passos
• velocidades elevadas
• bidireccional
• força contra electromotriz inferior (ao de I.P.)
• construcção mais complexa
• inexistência de binário remanente
• razão binário/tamanho inferior
• más características de amortecimento (oscilações)
Indução de um campo
magnético numa peça
de ferro
Híbridos