CENTRO TECNOLÓGICO ESTADUAL PAROBÉ CURSO DE ELETRÔNICA LABORATÓRIO DE ELETRÔNICA ANALÓGICA II Prática: 5 Assunto: Amplificador Operacional - Parte V Objetivos: Montar e testar configurações de comparadores. Material necessário: Resistores diversos, potenciômetro de 10kΩ, CI 741, CI 339, gerador de sinais, fonte simétrica e osciloscópio. Elaboração: Carla e Jorge Henrique COMPARADORES São circuitos que se destinam a comparar dois sinais entre si. Normalmente um destes sinais é uma tensão de referência, e o outro é o sinal do monitoramento de uma variável, muitas vezes proveniente de um sensor. A resposta a esta comparação gera na saída do comparador um resultado binário, saturação positiva (nível alto), ou saturação negativa (nível baixo). Basicamente, há dois tipos de comparadores, os comparadores de malha aberta e os comparadores de malha fechada. Algumas configurações básicas constam neste material. Comparador em Malha Aberta 1. Configurações com Amplificador Operacional (741) 1.1 Comparador não Inversor O sinal a ser comparado é aplicado na entrada não inversora do operacional e a referência no terra (entrada inversora). Observando o circuito pode-se notar que devido à falta de realimentação negativa, não há controle do ganho do operacional, assim a saída satura, positivamente ou negativamente, conforme a entrada é maior ou menor que a referência. Colocando a relação entre Vi e Vo sob a forma de gráfico, temos a chamada função de transferência do comparador ideal. 1 de 6 Pelo gráfico observa-se que a saída apresenta uma mudança de estado quando o sinal passa por zero ou, matematicamente: + Vsat quando Vi > 0 Vo = - Vsat quando Vi < 0 { Podemos também representar o comportamento do comparador através das formas de onda da entrada e saída. 1.2 Comparador Inversor Utilizando o mesmo raciocínio para o comparador inversor, obtêm-se: vo = { + Vsat quando vi < 0 - Vsat quando vi > 0 2 de 6 Os dois comparadores vistos acima tinham como referência sinal nulo, pois esta estava conectada ao terra. Se utilizarmos referência não nula, o comparador agora simplesmente vai mudar o ponto de comutação da saída, e isto será visto na parte prática. Tarefas: 1) Comparador com tensão de referência zero 1. 2. Montar os dois próximos circuitos, observando as formas de onda da saída e da entrada, bem como a função de transferência; Desenhar as formas de onda sincronizadas. Onde: Vi → Onda senoidal de 5Vpp / 1KHz 2) Comparador com tensão de referência diferente de zero 1. 2. 3. 4. Montar os dois circuitos a seguir; Medir a tensão de referência; Observar as formas de onda da saída e da entrada, bem como a função de transferência; Desenhar as formas de onda sincronizadas. Onde: Vi → Onda senoidal de 10 Vpp / 1 KHz 3 de 6 2. Configurações com CI Comparador (339) O CI 741, apesar de ser um amplificador operacional, pode ser utilizado na configuração de comparador, conforme visto anteriormente, mas devido a características de seu circuito interno, o mesmo não apresenta transição suficientemente rápida na saída. Devido a isto, foram criados CI’s especialmente para esta função, que são mais rápidos na troca de nível. Um tipo bastante utilizado é o CI 339. Abaixo vemos a configuração de um comparador não inversor que utiliza o CI 339. Note que na saída do comparador temos um resistor, chamado de Rpull-up, ele é necessário porque o 339, assim como outros CI’s comparadores, possuem a saída em coletor aberto. Essa característica também pode tornar o comparador compatível com famílias lógicas TTL e CMOS, graças à possibilidade de ligação da tensão +V a um potencial diferente da polarização do circuito integrado. Tarefa: 1. Montar o comparador a seguir: 2. 3. 4. 5. Injetar na entrada Vi uma tensão senoidal de 5Vpp / 1KHz; Observar com o osciloscópio as tensões de entrada Vi e de saída Vo; Desenhar as formas de onda sincronizadas; Repetir os itens 2. e 3. para o comparador abaixo: 6. Observar as diferenças entre os dois comparadores; 7. Comparar ainda com os comparadores montados com o 741. 3. Comparador de Janela Como visto anteriormente, um comparador comum indica quando a tensão de entrada excede um certo limite, referência, fornecendo em sua saída nível alto ou baixo. Já um comparador de janela, detecta quando a tensão de entrada situa-se entre dois limites (duas referências), fornecendo em sua saída nível alto apenas nesta situação. Devido a esta característica, a sua função de transferência apresenta-se sob a forma de janela, daí o seu nome. 4 de 6 Abaixo temos um circuito comparador de janela: Tarefa: 1. 2. 3. 4. 5. Montar o circuito acima; Medir os valores das tensões de referência Vref 1 e Vref 2; Injetar na entrada Vi um sinal de 10Vpp / 1KHz; Observar e desenhar as formas de onda de Vi e Vo sincronizadas; Observar e desenhar a função de transferência do comparador. Pinagem do 339 Comparador em Malha Fechada O comparador em malha fechada, ou Schimitt-Trigger como também é conhecido, diferencia-se dos anteriores por apresentar no mesmo ponto de referência dois valores diferentes de tensões. Este deslocamento, gerado por duas tensões de referência, garante a este tipo de comparador maior imunidade a ruído do que os comparadores anteriores. 5 de 6 1.1 Comparador Inversor Tarefa: 1. Montar o circuito a seguir: 2. 3. 4. Injetar na entrada Vi um sinal de 5Vpp / 1KHz, sem nível DC; Observar a forma de onda na entrada não inversora do 339; Observar e desenhar as formas de onda de Vi e de Vo sincronizadas. 1.2 Comparador não Inversor Tarefa: 1. 2. Pesquisar e reproduzir o esquema elétrico do comparador não inversor em malha fechada; Obter as curvas e equações do circuito; 6 de 6